一、產(chǎn)品概述 
機器人柔性制造系統(tǒng)應用實訓平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練， 包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、沖壓、打包、稱重、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能 
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz 
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
3. 裝置容量：＜1.5kVA 
4. 實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 
三、六自由度工業(yè)機器人指標
最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅(qū)控一體機。
四、設備結構與組成 
該實訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、環(huán)形輸送單元、工件料盒單元、工件組裝單元、稱重檢測單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 
1. 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng) 
2、機器人控制器
3、機器人示教器
4.智能視覺檢測系統(tǒng) 
5.可編程控制器單元 
6. 供料單元 
7. 輸送單元 
8. 沖壓單元 
9. 包裝單元 
10、稱重單元 
11. 倉庫單元 
12. 廢品回收桶 
13. 以太網(wǎng)路由器 
五、實訓項目 
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換 
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調(diào)試 
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調(diào)試 
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人 
7. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標 
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序 
9. 機器人追蹤坐標整定 
10.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程   
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試 
12.智能視覺結果給出編輯與調(diào)試 
13.智能視覺顏色比對測量 
14.智能視覺編號比對測量 
15.智能視覺尺寸比對測量 
16.智能視覺角度測量 
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用 
18.PLC程序編程與調(diào)試 
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用